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　　2.车轮是我们生活中常见的一种物品，在车轮和车轴的连接处一般都安装有轴承，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般有内圈、外圈、滚动体和保持架组成，在轴承组装的过程中，一般首先先将外圈和内圈进行组装，然后在放入滚动体，滚动体放入后在安装保持架对滚动体进行定位，目前现有的轴承一般是由人工进行装配，加工人员的劳动负担较大，并且装配的过程中容易发生磕碰，进而不利于保证高速轴承的生产质量，也有使用自动装配机进行装配内外圈的，但一般需要使用到多个动力装置进行控制，进而控制麻烦，且使用成本高，为此，我们提出一种高速轴承内外圈自动装配机。

　　4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速轴承内外圈自动装配机，包括机架、驱动单元和装配单元；机架：其上表面的左右两端均设有进料溜板，机架上表面的左侧设有托盘一，机架上表面的右侧用过支撑条设有托盘二，机架上表面的圆孔内部均通过轴承转动连接有支撑轴，左侧的支撑轴上端延伸至托盘一的内部并在端头处设有内圈送料盘，右侧的支撑轴上端延伸至托盘二的内部并在端头处设有外圈送料盘，托盘二底面的出料口处设有出料溜板；驱动单元：设置于机架的内部，支撑轴的下端均与驱动单元的上端固定连接；装配单元：滑动连接于机架的上端，内圈送料盘和外圈送料盘均与装配单元配合设置，装配单元的下端与驱动单元的上端滑动连接，通过一个电机的驱动，在连续的旋转过程中，可以实现轮流间歇的送料和装配，进而实现自动连续的加工，加工效率高，同时控制简单方便，使用成本低。

　　13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本高速轴承内外圈自动装配机，具有以下好处：1、调控控制开关，电机运转，电机的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过从动齿轮带动驱动轴，驱动轴通过连接块带动滑柱绕驱动轴的轴心逆时针旋转，驱动轴同时会带动定位盘和导向管旋转，进而滑柱会移动到驱动架长滑孔的内部，因此滑柱会拨动右侧的驱动架绕右侧的支撑轴轴心逆时针旋转，同理滑柱会拨动左侧的驱动架绕左侧的支撑轴轴心顺时针旋转，驱动架带动支撑轴旋转，进而右侧的支撑轴将带动外圈送料盘旋转，左侧的支撑轴带动内圈送料盘，进而随着外圈送料盘和内圈送料盘的间歇旋转，外圈送料盘会带动轴承外圈沿着托盘二滑动，内圈送料盘会带动轴承内圈沿着托盘一的内部滑动，通过电机的驱动可以带动两个送料盘进行间歇轮流的送料，同时是逐个进行送料，可以降低磕碰，降低了加工人员的劳动负担，并且保证了生产质量。

　　14.2、在滑柱每周的运动过程中，当滑柱与左侧的驱动架分离后，此时导向管将逐渐驱动滑动轴承向上移动，进而滑动轴承与导向管的上端发生相对滑动，滑动轴承通过圆柱带动滑条沿机架的滑孔向上滑动，进而滑条通过顶料板带动轴承内圈上移，滑条还会带动挡片上移压缩弹簧，进而顶料板上表面与托盘二的底壁平齐，进而将轴承内圈送入到轴承外圈的内部，随着电机的运转可以将轴承内圈自动送入到轴承内圈的内部，使用方便，加工效率高。

　　15.3、随着驱动轴的继续旋转，滑柱移动到右侧的驱动架的长滑孔内部时，外圈送料盘将带动轴承外圈以及轴承外圈内部的轴承内圈进行移动，进而装配好的轴承内外圈会穿过托盘二底面的出料口进入到出料溜板中，然后被下道工序的输送线运走进行加工，同时滑动轴承与导向管的接触点突然变低，进而处于压缩状态的弹簧将驱使顶料板复位与托盘一的底壁平齐，然后随着驱动轴的继续旋转，滑柱将会驱动内圈送料盘运转，进而轴承内圈送入到顶料板的上方，进而随着电机的连续运转，通过一个电机的驱动，在连续的旋转过程中，可以实现轮流间歇的送料和装配，进而实现自动连续的加工，加工效率高，同时控制简

　　19.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种高速轴承内外圈自动装配机，包括机架1、驱动单元8和装配单元9；机架1：其上表面的左右两端均设有进料溜板10，机架1给其他零部件提供了支撑，机架1上表面的左侧设有托盘一5，机架1上表面的右侧用过支撑条设有托盘二6，机架1上表面的圆孔内部均通过轴承转动连接有支撑轴2，左侧的支撑轴2上端延伸至托盘一5的内部并在端头处设有内圈送料盘3，右侧的支撑轴2上端延伸至托盘二6的内部并在端头处设有外圈送料盘4，使用时将左侧的进料溜板10与轴承内圈的输送线连接，将右侧的进料溜板10与轴承外圈的输送线与下道工序的输送线连接，进而生产时轴承内圈将移动到左侧的进料溜板10内部，轴承外圈将移动到右侧的进料溜板10内部，当内圈送料盘3的凹槽一与左侧的进料溜板10位置对应时，轴承内圈会滑落到内圈送料盘3的凹槽一内部，同理轴承外圈会滑落到外圈送料盘4的凹槽二内部，右侧的支撑轴2将带动外圈送料盘4旋转，左侧的支撑轴2带动内圈送料盘3，进而随着外圈送料盘4和内圈送料盘3的间歇旋转，外圈送料盘4会带动轴承外圈沿着托盘二6滑动，内圈送料盘3会带动轴承内圈沿着托盘一5的内部滑动，托盘二6底面的出料口处设有出料溜板7，装配好的轴承内外圈会穿过托盘二6底面的出料口进入到出料溜板7中，然后被下道工序的输送线内部的下端设有控制开关11，控制开关11的输入端电连接外部电源；驱动单元8：设置于机架1的内部，支撑轴2的下端均与驱动单元8的上端固定连接，驱动单元8包括驱动轴81、滑柱82和驱动架85，驱动轴81通过轴承转动连接于机架1的内部，驱动轴81外弧面的上端通过支撑板设有滑柱82，驱动架85分别设置于支撑轴2的下端，驱动架85上表面开设的长滑孔均与滑柱82配合设置，驱动单元8还包括定位盘83，定位盘83设置于驱动轴81的上端，驱动架85均与定位盘83配合设置，滑柱82与驱动架85分离后，定位盘83的外弧面与驱动架85弧形槽滑动，进而定位盘83限制驱动架85的自由旋转，驱动单元8还包

　　括导向管84，导向管84设置于定位盘83的上表面，滑动轴承94的外弧面与导向管84的上端滑动连接，驱动单元8还包括动力组件86，动力组件86包括电机861、主动齿轮862和从动齿轮863，电机861设置于机架1的内部，机架1的输出轴上设有主动齿轮862，从动齿轮863设置于驱动轴81的下端，主动齿轮862与从动齿轮863啮合连接，电机861的输入端电连接控制开关11的输出端，调控控制开关11，电机861运转，电机861的输出轴带动主动齿轮862旋转，主动齿轮862通过从动齿轮863带动驱动轴81，驱动轴81通过连接块带动滑柱82绕驱动轴81的轴心逆时针旋转，驱动轴81同时会带动定位盘83和导向管84旋转，进而滑柱82会移动到驱动架85长滑孔的内部，因此滑柱82会拨动右侧的驱动架85绕右侧的支撑轴2轴心逆时针旋转，同理滑柱82会拨动左侧的驱动架85绕左侧的支撑轴2轴心顺时针旋转，驱动架85带动支撑轴2旋转，随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82移动到右侧的驱动架85的长滑孔内部时，外圈送料盘4将带动轴承外圈以及轴承外圈内部的轴承内圈进行移动；装配单元9：滑动连接于机架1的上端，内圈送料盘3和外圈送料盘4均与装配单元9配合设置，装配单元9的下端与驱动单元8的上端滑动连接，装配单元9包括滑条91和顶料板92，滑条91滑动连接于机架1上表面的方形滑孔内部，滑条91的上端设有顶料板92，内圈送料盘3和外圈送料盘4均与顶料板92配合设置，装配单元9还包括圆柱93和滑动轴承94，圆柱93设置于滑条91的下端，圆柱93的前端设有滑动轴承94，滑动轴承94的外弧面与驱动单元8的上端滑动连接，装配单元9还包括弹簧95和挡片96，挡片96设置于滑条91外表面的下端，弹簧95活动套接与滑条91外表面的中部，弹簧95位于挡片96与机架1的上侧壁之间，在滑柱82每周的运动过程中，当滑柱82与左侧的驱动架85分离后，此时导向管84将逐渐驱动滑动轴承94向上移动，进而滑动轴承94与导向管84的上端发生相对滑动，滑动轴承94通过圆柱93带动滑条91沿机架1的滑孔向上滑动，进而滑条91通过顶料板92带动轴承内圈上移，滑条91还会带动挡片96上移压缩弹簧95，进而顶料板92上表面与托盘二6的底壁平齐，进而将轴承内圈送入到轴承外圈的内部，滑动轴承94与导向管84的接触点突然变低，进而处于压缩状态的弹簧95将驱使顶料板92复位与托盘一5的底壁平齐，然后随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82将会驱动内圈送料盘3运转，进而轴承内圈送入到顶料板92的上方，进而随着电机861的连续运转，可以实现连续的加工。

　　20.本发明提供的一种高速轴承内外圈自动装配机的工作原理如下：使用时将左侧的进料溜板10与轴承内圈的输送线连接，将右侧的进料溜板10与轴承外圈的输送线与下道工序的输送线连接，进而生产时轴承内圈将移动到左侧的进料溜板10内部，轴承外圈将移动到右侧的进料溜板10内部，当内圈送料盘3的凹槽一与左侧的进料溜板10位置对应时，轴承内圈会滑落到内圈送料盘3的凹槽一内部，同理轴承外圈会滑落到外圈送料盘4的凹槽二内部，调控控制开关11，电机861运转，电机861的输出轴带动主动齿轮862旋转，主动齿轮862通过从动齿轮863带动驱动轴81，驱动轴81通过连接块带动滑柱82绕驱动轴81的轴心逆时针旋转，驱动轴81同时会带动定位盘83和导向管84旋转，进而滑柱82会移动到驱动架85长滑孔的内部，因此滑柱82会拨动右侧的驱动架85绕右侧的支撑轴2轴心逆时针旋转，同理滑柱82会拨动左侧的驱动架85绕左侧的支撑轴2轴心顺时针旋转，驱动架85带动支撑轴2旋转，进而右侧的支撑轴2将带动外圈送料盘4旋转，左侧的支撑轴2带动内圈送料盘3，进而随着外圈送料盘4和内圈送料盘3的间歇旋转，外圈送料盘4会带动轴承外圈沿着托盘二6滑动，内圈送料盘3会带动轴承内圈沿着托盘一5的内部滑动，在滑柱82每周

　　的运动过程中，当滑柱82与左侧的驱动架85分离后，此时导向管84将逐渐驱动滑动轴承94向上移动，进而滑动轴承94与导向管84的上端发生相对滑动，滑动轴承94通过圆柱93带动滑条91沿机架1的滑孔向上滑动，进而滑条91通过顶料板92带动轴承内圈上移，滑条91还会带动挡片96上移压缩弹簧95，进而顶料板92上表面与托盘二6的底壁平齐，进而将轴承内圈送入到轴承外圈的内部，进而随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82移动到右侧的驱动架85的长滑孔内部时，外圈送料盘4将带动轴承外圈以及轴承外圈内部的轴承内圈进行移动，进而装配好的轴承内外圈会穿过托盘二6底面的出料口进入到出料溜板7中，然后被下道工序的输送线运走进行加工，同时滑动轴承94与导向管84的接触点突然变低，进而处于压缩状态的弹簧95将驱使顶料板92复位与托盘一5的底壁平齐，然后随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82将会驱动内圈送料盘3运转，进而轴承内圈送入到顶料板92的上方，进而随着电机861的连续运转，可以实现连续的加工。