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专利摘要显示,一种滚动轴承(1),包括:‑内圈(10)、外圈(20)和中间圈(30),所述内圈(10)、所述外圈(20)和所述中间圈(30)绕着中心轴线(XX’)同心地配置,使得所述中间圈在径向上配置在所述内圈与所述外圈之间,‑至少一列滚动元件,介于所述外圈与所述中间圈之间,‑至少一列滚动元件,介于所述中间圈与所述内圈之间,其中,所述内圈(10)包括具有齿轮齿(13)的径向内圆周部分(12),所述外圈(20)包括具有齿轮齿(23)的径向外圆周部分(22)。